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易博特:做0到1的颠覆者实现AGV搬运全程无人化操作

发布日期:2021-05-08 22:33   来源:未知   阅读:

  近年来,随着科技创新、技术发展以及现代物流行业的革新,托盘的需求不断增加,托盘在智慧物流、智慧供应链的建设发展中占有重要地位。行业内关于托盘自动化无人运输的讨论也越来越多。

  在国内的一些物流仓储中,虽然AGV(自动导航运输车)、无人叉车等智慧物流机器人已经有了一定程度的普及,但在托盘自动化搬运这个千亿级市场规模的领域,始终无法得到大规模的应用。

  在杭州,有这样一家企业,虽然成立不到2年时间,却凭借着对产业的深度理解和深厚的技术背景,解决了托盘运输无法自动上下货、无人叉车空间利用率低的两大行业痛点,率先实现了托盘搬运集群式无人化自动搬运这一“行业童话”。

  为什么困扰行业发展的痛点始终无法得到解决,这家公司又是如何做到的,它的出现会否重新点燃智慧物流机器人的行业爆点呢。

  带着这些问题,近日记者走进了杭州易博特科技有限公司(以下简称:“易博特”),寻找这家行业新秀崛起背后的科技密码。

  前沿研究院数据显示,截至2017年底,我国托盘市场保有量达到12.63亿片,同比增长8.0%;我国托盘年产量约2.5亿片,同比增长9.0%,增速较2016年提高2.7%。预计2023年,托盘保有量有望突破15.31亿片。

  2012年,亚马逊以7.75亿美元全资收购Kiva,第一次让世界看到了物流机器人行业的巨大潜力。得益国内快速发展的电商物流,各类物流机器人企业如雨后春笋般破土而出。

  物流机器人在平面仓储和柔性化的生产线中得到较多应用,也被很多企业视为提升仓储利用率、降低生产成本的最佳选择。但久而久之很多人发现,物流机器人降低物流成本并不如想象当中那般“美好”。

  现代物流系统中搬运环节优化的重大原则就是作业量最少原则,即当货物移动时尽量减少“二次搬运”和“临时停放”,使搬运次数尽可能减少。为了提高运输效率,操作者当然希望尽可能地减少转载作业。上述一切都是以托盘标准化为前提条件的。

  托盘的出现,最初是作为快速装卸搬运器具,如今在现代物流系统流程中发挥着巨大的作用,可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化,保护物品,方便物流和商流。

  一般来说,过去的AGV托盘搬运解决方案,主要由AGV、托盘、货架组成,货物连同托盘放在货架上,待人工扫描货物上的条形码,将托盘与货架进行绑定,对应的AGV就进入货架下方,将货物、托盘、货架一起运输到指定位置。

  这就带来一个问题:尽管AGV在自动充电的前提下可实现24小时连续运转,但始终离不开人工和叉车的辅助,无法解决自动上下货的问题。换言之,货物还是需要人工利用叉车放置在货架上,现有的AGV只是提高了点对点移动效率,却没有解决上下货无人化的问题。

  根据中国移动机器人(AGV)产业联盟、新战略机器人产业研究所数据统计,2019年全国AGV机器人所有品类产品新增量33400台,这显然与爆发式增长的物流仓储规模不相符合。

  AGV如此,智能无人叉车的情况又如何呢?虽然解决了无人化的问题,但体积庞大的智能叉车显然对运行通道提出了更高的要求,导致仓储空间利用率低。昂贵的售价也令很多仓储企业望而却步。

  “这就是智慧物流机器人目前的发展现状,物流机器人无法完全脱离人工和叉车上下料,且货架需要平地摆放占用空间;而智能叉车速度慢,显然不适合大范围的应用。”该公司负责人解释说。

  是否有这样一个智慧物流机器人,既能扬二者之长,又能避彼此之短?答案显然是肯定的。

  记者到了公司测试场地,只见在一块贴满二维码的场地上,一台高度约为20公分、长宽各约1米的托盘机器人正灵活穿梭其中。

  只见托盘机器人在一个木制托盘前快速停下,先是向木制托盘下伸出两只“手臂”,待固定好后将托盘缓缓抬升一定高度,然后整个机器人就迅速钻入托盘下方,然后将货物运送到指定位置。与传统的物流机器人(AGV)相比,省去了托盘到货架这一环节。

  记者了解到,这个能托起数吨重的托盘机器人名叫猛犸。隐含在猛犸主体中的货叉就像两只手臂托举托盘货物,伸缩自如,“钻入式”的设计原理又大大降低猛犸的活动空间,可以在很小的范围内轻松完成存取和搬运放置托盘。

  在应用环境的搭建上,猛犸实现了模块化的设计和场景预设两种功能。当天演示的场景,正是模块化设计的一种,猛犸依靠的是视觉导航和二维码加惯性导航;而在场景预设功能下,猛犸无需依靠第三方辅助,只要依靠车上自带的激光扫描整个工作空间,就可以在系统内生产全局地图,通过自身的导航定位算法进行精确导航。

  猛犸的出现,使得托盘搬运第一次实现了智慧物流机器人的全程无人化操作,取代了人力及电动叉车的功能,满足工业制造搬运、重货快运、电商流通等基于托盘的输送分拣的业务需求。

  从90年代第一台AGV正式落地应用至今,AGV在我国的发展历程已近三十年;叉车的发展则更为长远,足有上百年的历史。

  “人工智能发展了几十年,为什么在此之前,没有出现像猛犸这样的智慧物流机器人,可以兼具AGV和智能叉车的优点呢?”

  面对记者的提问,该公司负责人举了一个很形象的比喻:“有的时候,从0到1往往会比从1到10面临更多的困难。”

  目前国内物流机器人企业虽然在技术上已经有了很大的进步,但产品创新大多还是基于国外传统AGV的商业逻辑。“而我们的创新看似简单,却是这个行业从无到有的创新,是一种换道超车,也是一种颠覆性的创新。”该公司负责人说。

  从寻找需求,到形成商业逻辑并最后成功落地,这个90%以上核心成员毕业于常青藤/985/211的年轻团队,凭借自己多年对行业的深刻理解,以及手中的40多项国内专利、10多项国外专利,率先推出了全球首创、具备高度适应国际标准托盘作为容器输送及分拣的托盘机器人产品。

  “我们不能始终跟在别人身后,做1到10的创新,我们要开辟出自己的赛道,就要做原创性的颠覆,从0到1实现突破。”该公司负责人说。

  据统计,目前各国标准化托盘的使用率各有不同,其中澳大利亚为95%,美国为55%,欧洲为70%,日本为35%,韩国约为27%,而我国标准化托盘的使用率仅为25.5%,托盘标准化依然任重道远。

  易博特的团队有这样一个梦想:响应国家号召,尽自己的努力推动托盘标准化、通用化,从而帮助客户构建标准化、智能化、无人化的物流体系推动智慧物流机器人各个行业的普及和应用,让人类逐步远离低级搬运。

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